技術的小話【その63】VS-RC202のサンプル HTMLコントローラを使ってみた
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VS-RC202の技術の話、今回はこのボードの特長を活かせる「HTMLコントローラ」サンプルについてお話します!! VS-RC202の詳細はここからチェック!! こんにちは、花粉症の方が段々と辛くなる時期ですが自分は何と […]
「ロボット制御」の記事一覧
技術的小話【その60】VS-RC202をROSでコントロールしよう！
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Arduino互換のVS-RC202を使えば、最先端のロボット制御環境にだって触れることができます。今回はロボット制御ミドルウェア「ROS」を使って、VS-RC202を制御する方法についてご紹介します！VS-RC202の […]
技術的小話【その9】ロボット制御の舞台裏！？ シリアルモニタで各車輪の動きを調整してみた
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こんにちは、junjunです！ 本日のテーマは「ロボット制御の舞台裏！？ シリアルモニタで各車輪の動きを調整してみた」です。今回は、台車ロボットに限らず全てのロボット制御にも通ずるようなテーマになります。 ↓NEXUS […]
技術的小話【その3】スカラロボットの制御方法 ～体験談を添えて～
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はじめまして、junjunです！毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、今月のテーマは「アカデミックスカラロボット」です。スカラロボットについてはここからチェックできます。 前回まで、順(逆)運動学についての投稿がありました […]
技術的小話【その2】ロボットアーム、逆運動学と冗長性
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はじめまして、morimoriです！毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、今月のテーマは「アカデミックスカラロボット」です。スカラロボットについては、こちらをごらんください。 今回は、スカラロボットの手先の位置を逆運動学的 […]