新人PtaiのROS2の学習③
こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーを使用してROS2の学習を行っています。学習②では社内でSLAMを行い地図を作成しました。今回は作成した地図を使用してナビゲーションプログラムを試してみました。 ナビゲーションプ […]
ROS対応といえば、ROS1もROS2もだろう？
こんにちは、Windowsは95からのユーザーなnishishiです。 バージョンが上がるたびに毎回前のバージョンがよかったのにと思いつつなんだかんだで進化の恩恵を受けつつで、どっぷりWindows民です。古いバージョン […]
無線って便利
どこかにぶらりとしに行きたいなとか考えているBBです。時々その日の気分でいきなり遠出するとかやるんですが、ひさしくそれやりたいなーとか思ってます。 ライトローバー、リモートデスクトップなどで遠隔操作できるようにできますが […]
★大容量バッテリーで稼働時間を延長★
早くロボット向け全個体電池が量産フェーズにならないかなーと期待している井伊矢テトです。こんにちは(*’ω’*) ライトローバーはマジックテープバンドでバッテリーを縛ることで固定します。 なので、標 […]
エンコーダーも標準搭載されています
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こんにちは、THです。 ライトローバーに搭載される2つの駆動用モーターには、標準でエンコーダーが搭載されています。 PID制御による速度制御などを行えるほか、オドメトリ情報に変換し、SLAMや自律走行を実行するなど、様々 […]
PADコントローラーがなくても大丈夫♪
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こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーには有線と無線のコントローラーを使った操縦方法の他にマウスを使った操縦プログラムもご用意しています♪ ROS2には他にも沢山の操縦方法がありますので楽しみ方が無限大です。押し入れ […]
ライトローバーはOSのセットアップからSLAMの実行まで一通り動画で用意してある優しさ
こんにちは、言葉で説明するよりやって見せる派のnishishiです。 言葉だと結構捉え方が人によって違うんで見せて学んでもらう方式をとっていますが、たまにまとめてやりすぎると記憶が追いつかず、あれ？ここってどうでしたっけ […]
ライトローバー、操縦するなら
どうも、ネットで購入したものが届いたその日に壊れたBBです。交換していただけるとのことですが、なかなか精神的に来るものがありますよね。 ライトローバーですが、Bluetooth接続が可能なゲームパッドで制御できるようなサ […]
ライトローバー三中心
ライトローバー三中心を連れて来たよ。 ライトローバー三中心！ ……みたいなネタをやろうとしましたが挫折しました。井伊矢テトです。こんにちは！ ライトローバーは、車体の中心、回転中心、LiDARの中心がそれぞれズレています […]
ライトローバー用 カメラオプションも用意しています♪
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こんにちは、THです。 ライトローバー用 カメラオプションは、ライトローバーに対して専用のカメラ（Raspberry Pi Camera V2）を搭載できる追加キットで、本オプションを搭載することにより、カメラ画像を用い […]
新人PtaiのROS2の学習②
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こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーとノートパソコンを通信させて事務所の地図を作成しました。 ライトローバーではセンサーでロボット周辺環境を測定、ノートパソコンではセンサー情報を整理して描画処理を行う分散処理を試し […]
小型のモータでもエンコーダがあれば百人力
こんにちは、子供の制御に日々苦戦中のnishishiです。 特に睡眠中の子供の足癖の悪さには辟易しますね・・・たまに大事なところにヒットするので大変です。もう一人で寝てほしいものですが。 さて、小さいとそれだけ機能を盛り […]