どうも、最近近所のスーパーで売っていたパイナップルにはまっているBBです。
元々パイナップル好きなだけかもしれないです。

先日もアナウンスがありましたが、メガローバー、メカナムローバーがROS2に対応しました！
用意しているサンプルとしては遠隔操作、SLAM、ナビゲーションです！
ぜひ気になる方は弊社Githubをご覧ください。

https://github.com/vstoneofficial/megarover3_ros2