こんにちは♪Ptaiです。
研究開発用台車ロボットをお使いの方から、「ROS2でもっと色々できるようにしてほしい！」という声をよくいただいていました。確かに、ROS1からROS2へ移行する流れはどんどん加速していますよね。
「これは環境をしっかり整えたいな」と思っていたところ、ようやく形にできました。
今回ご用意したサンプルプログラムでは、SLAMやNav2を実行するまでの手順を一通り準備しているので初心者の方でも安心して試せる内容になっているはずです 😀
より多くの人に、研究開発の楽しさを体験していただけたら嬉しいです。
詳しい内容はプレスリリースにまとめてありますので、気になる方はぜひチェックしてみてくださいね！
プレスリリース：研究開発用台車ロボットのROS 2サンプルを追加
https://www.vstone.co.jp/news/pdf/press250924.pdf
