距離センサ・圧力センサ・照度センサを使ってみた

https://youtu.be/6LuSZIPHSyQ

プログラミング教材BeautoRoverARMに以下の３種類のセンサを取りつけ、値を読み込むプログラムの製作にチャレンジしました。

シリアル通信でセンサの値を表示するプログラム

int main (void)
{
int data=0; //intは16bit(-32768～32767)の数字を記録することができる
char sentence[6]; //charは文字を記録することができる（-128～127）5文字確保
//(sprintf使用時にnull文字が入るため1文字余分に確保する)
//制御周期の設定[単位：Hz　範囲：30.0~]
const unsigned short MainCycle = 60;
Init(MainCycle); //CPUの初期設定

SciInit();                     //シリアル通信初期化
LPC_IOCON->ARM_SWDIO_PIO1_3 &=~(1<<3);    //AD4(PIO1_3)のプルアップ抵抗を無効にする
LPC_IOCON->ARM_SWDIO_PIO1_3 &=~(1<<4);    //AD4(PIO1_3)のプルアップ抵抗を無効にする

while(getSW()==0){}                //ボタンが押されるまで待つ
while(getSW()==1){}                //ボタンが離されるまで待つ
LED(1);//緑LED点灯

while(1){
data=ADRead(●);         //アナログ入力の値をdataに格納
sprintf(sentence,"%04d\r",data);    //dataの値を4桁の10進数の文字列にしてsentenceに格納
                    //\rは1文字分、カーソルを一番左に戻す役割がある
SciStrTx(sentence,5);           //変数sentenceに入った５文字をパソコンに送信
Wait(100);              //0.1秒待つ
}

}