どうも、某新作ゲームの体験版で想像以上に疲労していたBBです。

倒立振子の制御では重心の位置が非常に大事。

じゃぁビュートバランサー2の重心はどこなんだ？という方に朗報です。

ビュートバランサー2の取扱説明書には、ちゃんと重心位置が掲載されています！

そのほかにもいろいろ情報が載っているので、取扱説明書は目を通してみてください。