こんにちは、THです。

ビュートバランサー2はジャイロセンサとエンコーダの入力値を用いて、車輪を制御するDCモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。

ロボホンのフィギュアを乗せてみましたが、この通り問題なく座れてます。Sotaも羨ましそうですね。