こんにちは、SSです。

ビュートバランサーは、左右2軸のモーターを搭載し、前後移動と旋回動作が可能です！ さらに、各モーターには新たに双方向電流検出回路を搭載したことで、DCモーターの電流制御によりトルク指令にて倒立制御を行うことや、 電池の残量に関係なく安定した制御を行うことが可能になりました。