★大容量バッテリーで稼働時間を延長★
早くロボット向け全個体電池が量産フェーズにならないかなーと期待している井伊矢テトです。こんにちは(*’ω’*) ライトローバーはマジックテープバンドでバッテリーを縛ることで固定します。 なので、標 […]
「商品紹介」の記事一覧
エンコーダーも標準搭載されています
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こんにちは、THです。 ライトローバーに搭載される2つの駆動用モーターには、標準でエンコーダーが搭載されています。 PID制御による速度制御などを行えるほか、オドメトリ情報に変換し、SLAMや自律走行を実行するなど、様々 […]
PADコントローラーがなくても大丈夫♪
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こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーには有線と無線のコントローラーを使った操縦方法の他にマウスを使った操縦プログラムもご用意しています♪ ROS2には他にも沢山の操縦方法がありますので楽しみ方が無限大です。押し入れ […]
ライトローバーはOSのセットアップからSLAMの実行まで一通り動画で用意してある優しさ
こんにちは、言葉で説明するよりやって見せる派のnishishiです。 言葉だと結構捉え方が人によって違うんで見せて学んでもらう方式をとっていますが、たまにまとめてやりすぎると記憶が追いつかず、あれ？ここってどうでしたっけ […]
ライトローバー、操縦するなら
どうも、ネットで購入したものが届いたその日に壊れたBBです。交換していただけるとのことですが、なかなか精神的に来るものがありますよね。 ライトローバーですが、Bluetooth接続が可能なゲームパッドで制御できるようなサ […]
ライトローバー三中心
ライトローバー三中心を連れて来たよ。 ライトローバー三中心！ ……みたいなネタをやろうとしましたが挫折しました。井伊矢テトです。こんにちは！ ライトローバーは、車体の中心、回転中心、LiDARの中心がそれぞれズレています […]
ライトローバー用 カメラオプションも用意しています♪
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こんにちは、THです。 ライトローバー用 カメラオプションは、ライトローバーに対して専用のカメラ（Raspberry Pi Camera V2）を搭載できる追加キットで、本オプションを搭載することにより、カメラ画像を用い […]
新人PtaiのROS2の学習②
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こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーとノートパソコンを通信させて事務所の地図を作成しました。 ライトローバーではセンサーでロボット周辺環境を測定、ノートパソコンではセンサー情報を整理して描画処理を行う分散処理を試し […]
小型のモータでもエンコーダがあれば百人力
こんにちは、子供の制御に日々苦戦中のnishishiです。 特に睡眠中の子供の足癖の悪さには辟易しますね・・・たまに大事なところにヒットするので大変です。もう一人で寝てほしいものですが。 さて、小さいとそれだけ機能を盛り […]
ライトローバーの電源
どうも、2度目の大阪万博を堪能してきたBBです。なんか大阪万博の会場、少し肌寒い気がしてるんですが皆さんも同じように感じてるんでしょうか？ さてライトローバーのお話。ライトローバーには大容量・大出力のモバイルバッテリーを […]
コンパクトでありながらも優秀です
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こんにちは、THです。 ライトローバーは、卓上サイズの扱いやすい台車ロボット筐体に、Raspberry Pi 4 Model Bと小型のLiDARを搭載した、学習用ロボット教材です。 ROSによる制御にも対応しており、台 […]
新人PtaiのROS2の学習①
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こんにちは♪Ptaiです。 ライトローバーではSLAMを始めとするROS2を学習するための手順書を公開しています。 初心者の自分でも公開されている資料を見ながらゲームパットで操作することができました。