Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第3回
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前回はJNIの基本部分を実装し、JavaからC言語のネイティブコードを実行するところまで確認できました。今回は実際にセンサを制御する処理をJavaから呼び出すようにしていきます。 サンプルソースを使った下準備 まず、 h […]
「技術の話・解説」の記事一覧
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第2回
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前回は、C言語のサンプルコードを用いてSotaから直接センサ値を読み出すことを確認しました。ただ、Sotaの主なプログラミング環境はJavaなので、これをSotaのプログラムに組み込む場合、例えばJavaのコードからシェ […]
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第1回
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Sota用の人感センサ付き台座「VS-ST002」はご存知ですか? 主にプレゼン機能(プレゼンSota・ロボコネクトSota)での利用を想定し、プレゼン職人で専用コマンドを使うことで「人が来たことを感知してプレゼンを開始 […]
Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第5回
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前回の「Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第4回」では、コードラボの「Smart Home Local&n […]
Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第4回
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前々回の「Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第2回」と、前回の「Nest MiniでLocal Home& […]
IoTロボットのキャッチ画像を作ってみた
当ブログで公開しております「Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する」、ご覧いただいておりますでしょうか。回を追う毎にマニアックになっていて、実に愉快ですよね。ちなみに第3回 […]
Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第3回
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前回の「Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第2回」では、コードラボの「Smart Home Local&n […]
Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第2回
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前回の「Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第1回」では、ピッコロボIoTにセンサーをつけて動かしてみました。今回から数回にわた […]
Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第1回
先日、Made By Google 2019で新しいGoogle Home Miniが発表されました。「Google Nest Mini」という名称に […]
Wi-FiやBluetoothでナノローバーを動かす方法：Part3
ナノローバーをPCから操作するのに、いちいちUSBケーブルに繋がないといけないのは面倒ですよね。 そこで、Wi-FiやBluetoothといった無線通信を使ってみましょう！ ざっくりとしたやり方は動画にまとめてありますの […]
ナノローバーのサンプルほぼ全部使ってみた！Part2
Arduino IDEを使えば、ナノローバーを自由に走行させるプログラムを作成することができます。 C言語を使ったプログラミングなんて初めてで難しそう？ 大丈夫！ ナノローバーはいくつかの簡単なコマンドで動かすことができ […]
ナノローバーにプログラムを書き込んでみよう:Part1
これまでナノローバーを動かすために専用ソフトのnanoRoverMathを使ってきました。 とりあえず図形を描く分にはそれでも問題ないんですが、数式を用意しないといけないため、複雑な図形を描くのが大変だったり、LEDの光 […]