PD制御を使ったらライントレースロボットが驚きの滑らかさに！
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プログラミング教材BeautoRoverARMをPD制御を用いてライントレースさせてみました。 動画で使用したプログラムはロボットショップブログに掲載しています。 @@@@@@@@@@@@@@@@@@ 例題１：シリアル通 […]
「技術の話・解説」の記事一覧
距離センサ・圧力センサ・照度センサを使ってみた
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https://youtu.be/6LuSZIPHSyQ プログラミング教材BeautoRoverARMに以下の３種類のセンサを取りつけ、値を読み込むプログラムの製作にチャレンジしました。 シリアル通信でセンサの値を表示 […]
【ロボコンに最適】ビュートローバーでサーボモータを制御したらSotaが衝撃の結果に！【PWM】
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動画はこちら https://www.youtube.com/watch?v=rNyItR_EDPk&feature=youtu.be 例題１：サーボモータを制御 その１ int main (void) { vo […]
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第4回
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前回はJNIを利用してJavaから人感センサを読み取ることに成功しました。今回はこれをVstoneMagicから呼び出してみたいと思います。 Jar(Javaライブラリ)の作成 まず、前回で作成したJavaのクラスをja […]
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第3回
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前回はJNIの基本部分を実装し、JavaからC言語のネイティブコードを実行するところまで確認できました。今回は実際にセンサを制御する処理をJavaから呼び出すようにしていきます。 サンプルソースを使った下準備 まず、 h […]
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第2回
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前回は、C言語のサンプルコードを用いてSotaから直接センサ値を読み出すことを確認しました。ただ、Sotaの主なプログラミング環境はJavaなので、これをSotaのプログラムに組み込む場合、例えばJavaのコードからシェ […]
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第1回
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Sota用の人感センサ付き台座「VS-ST002」はご存知ですか? 主にプレゼン機能(プレゼンSota・ロボコネクトSota)での利用を想定し、プレゼン職人で専用コマンドを使うことで「人が来たことを感知してプレゼンを開始 […]
Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第5回
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前回の「Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第4回」では、コードラボの「Smart Home Local&n […]
Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第4回
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前々回の「Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第2回」と、前回の「Nest MiniでLocal Home& […]
IoTロボットのキャッチ画像を作ってみた
当ブログで公開しております「Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する」、ご覧いただいておりますでしょうか。回を追う毎にマニアックになっていて、実に愉快ですよね。ちなみに第3回 […]
Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第3回
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前回の「Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第2回」では、コードラボの「Smart Home Local&n […]
Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第2回
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前回の「Nest MiniでLocal Home SDKを使ってお家のIoTロボットを操作する 第1回」では、ピッコロボIoTにセンサーをつけて動かしてみました。今回から数回にわた […]