Chromebookで使える教材を作ってみる 改良編2(初級～中級)
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先日公開した、Chromebook・Windows・Mac・各種スマホで使えるwebUSBの技術を用いたプログラミング教材について、技術的な解説・カスタマイズ紹介の第2回目です。今回は初級編から若干中級編まで含んだ内容 […]
「技術の話・解説」の記事一覧
Chromebookで使える教材を作ってみる 改良編1(初級)
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先日公開した、Chromebook・Windows・Mac・各種スマホで使えるwebUSBの技術を用いたプログラミング教材ですが、Arduinoで開発していてオープンソースにしていることで、様々なカスタマイズが可能です […]
Chromebook等で使える教材を作ってみる
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昨今では、文科省のGIGAスクール構想により、小学生から一人1台PCの導入が進められています。PCと言えば昔はWindows一色でしたが、価格やセキュリティなどを理由に、iPadやChromebook等、従来のWind […]
最高に丁度いいモデル
Gazeboなんかで使うためのロボットのモデルを作っていると、どこまでディティールにこだわるべきかで結構悩みますよね。 すごい細部にまでこだわっても結局処理が重くなるだけだったり、かといって粗すぎては再現性のあるシミュレ […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 足元カメラの利用
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指す、今回は番外編として、操縦に便利(必須?)な足元カメラの拡張について説明します。 本編は3回分の連載になってい […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 コード解説
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指す、今回は本編で触れなかったサンプルコードについて簡単な解説を行います。仕組みを理解してカスタマイズする際にご参照 […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 3
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指します。第3回目は、ロボット本体のPCをセットアップして、実際に遠隔操縦を試してみます。 第2回はこちら システム […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 2
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指します。第2回目は、firebaseに登録してクラウドサーバを立ち上げます。 第1回はこちら システム構成(おさら […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 1
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はじめに 世間でリモートワークが推奨されてから、ビデオ通話システムが幅広く普及しました。その中でも無料で手軽に使えるzoomはスタンダードと言えるほど利用されています。 この情勢を鑑みて、zoomミーティングを利用した […]
ROSでロボットを2台連携させて動かしてみた
こんにちは、PCライフが快適になりハッピーなnishishiです。 自宅PCはすでに10年選手でさすがに遅すぎてストレスが溜まっていたので、思い切って8インチのUMPC買ってみましたが、いやあいい買い物でした。 お値段そ […]
加速度センサシミュレータで遊んでみる
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はじめに 皆さん、加速度センサプログラマって知ってますか?昔(2013年頃)プログラミング教材市場で粋(イキ)に暴れまわってたっていうぜ販売されていた、その名の通り加速度センサをメインに据えたプログラミング教材です。 製 […]