加速度センサシミュレータで遊んでみる 公開日:2020年8月7日 プログラミング教育・教材技術の話・解説 はじめに 皆さん、加速度センサプログラマって知ってますか?昔(2013年頃)プログラミング教材市場で粋(イキ)に暴れまわってたっていうぜ販売されていた、その名の通り加速度センサをメインに据えたプログラミング教材です。 製 […] 続きを読む
ZoomからRobovie-Zを遠隔操作してみた 公開日:2020年8月5日 スタッフ日記商品紹介技術の話・解説 こんにちは、nishishiです。 いやぁ、一気にあつくなりましたね。マスクが辛い。 さて、あついといえば、Zoom飲み会やらZoomミーティング、流行ってますよね。 というわけで・・・流行りの波に乗ってみました! Zo […] 続きを読む
【おもしろ電子工作】ステッピングモータでオーケストラの名曲「威風堂々」を演奏してみた! 公開日:2020年7月10日 技術の話・解説 例題2:2つのステッピングモータで威風堂々を演奏するプログラム //PIO0_9 タイマ16を使ってパルス出力を行うための周波数の値 define hdos 64939 //ド#周波数 define hre 61295 […] 続きを読む
【ロボコンに最適!】ステッピングモータを制御してみた!【SLA7078】 公開日:2020年3月20日 技術の話・解説 動画はこちら https://youtu.be/ux6LHSpUJMU @@@@@@@@@@@@@@@@@@ 例題1:ステッピングモータ512650を200ステップ(1回転)動かすプログラム int main (void […] 続きを読む
ここでSotaの人感センサの使い方をおさらいしてみましょう! 公開日:2020年3月13日 スタッフ日記商品紹介技術の話・解説 先日発売した「プレゼンSota用 人感センサ搭載台」、お値段がちょっとお高めなのはともかくとして、「プレゼンSota用かー」ってガッカリしていた方への朗報です。先日の当ブログでもご紹介したとおり、このセンサ、使い方によっ […] 続きを読む
PD制御を使ったらライントレースロボットが驚きの滑らかさに! 公開日:2020年3月7日 技術の話・解説 プログラミング教材BeautoRoverARMをPD制御を用いてライントレースさせてみました。 動画で使用したプログラムはロボットショップブログに掲載しています。 @@@@@@@@@@@@@@@@@@ 例題1:シリアル通 […] 続きを読む
距離センサ・圧力センサ・照度センサを使ってみた 公開日:2020年2月26日 技術の話・解説 https://youtu.be/6LuSZIPHSyQ プログラミング教材BeautoRoverARMに以下の3種類のセンサを取りつけ、値を読み込むプログラムの製作にチャレンジしました。 シリアル通信でセンサの値を表示 […] 続きを読む
【ロボコンに最適】ビュートローバーでサーボモータを制御したらSotaが衝撃の結果に!【PWM】 公開日:2020年2月14日 技術の話・解説 動画はこちら https://www.youtube.com/watch?v=rNyItR_EDPk&feature=youtu.be 例題1:サーボモータを制御 その1 int main (void) { vo […] 続きを読む
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第4回 公開日:2020年2月14日 技術の話・解説 前回はJNIを利用してJavaから人感センサを読み取ることに成功しました。今回はこれをVstoneMagicから呼び出してみたいと思います。 Jar(Javaライブラリ)の作成 まず、前回で作成したJavaのクラスをja […] 続きを読む
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第3回 公開日:2020年2月6日 技術の話・解説 前回はJNIの基本部分を実装し、JavaからC言語のネイティブコードを実行するところまで確認できました。今回は実際にセンサを制御する処理をJavaから呼び出すようにしていきます。 サンプルソースを使った下準備 まず、 h […] 続きを読む
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第2回 公開日:2020年1月31日 技術の話・解説 前回は、C言語のサンプルコードを用いてSotaから直接センサ値を読み出すことを確認しました。ただ、Sotaの主なプログラミング環境はJavaなので、これをSotaのプログラムに組み込む場合、例えばJavaのコードからシェ […] 続きを読む
Sotaから直接USB-HID人感センサ台座を扱う 第1回 公開日:2020年1月24日 技術の話・解説 Sota用の人感センサ付き台座「VS-ST002」はご存知ですか? 主にプレゼン機能(プレゼンSota・ロボコネクトSota)での利用を想定し、プレゼン職人で専用コマンドを使うことで「人が来たことを感知してプレゼンを開始 […] 続きを読む