メカナムホイールの「L」と「R」
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1日1800キロカロリーまでの食事を目指してるんですけど、ついつい食べ過ぎちゃいますね・・・ 世の中のごはんは美味しすぎる(._.) どうも、甘いお菓子が好きな自分に甘いmoshiroboです、こんにちは。 今日のブログ […]
「技術の話・解説」の記事一覧
オムニホイール3輪のロボットを各方向に動かす計算etc
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最近、友人とお台場を歩いていたら、バ●キングって番組で街頭インタビューを受けて映ってしまったmoshiroboです 平日お昼の番組ですし一瞬なので多分知人は気付いてないです（笑） さて、前回の続きです！ （前回のブログ） […]
技術的小話【その123】メガローバー Ver2.0 ∼バンパーオプションで走行制御∼
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今回はメガローバー Ver2.0のバンパーオプションを使った走行制御に挑戦します!! メガローバー Ver2.0の詳細はここからチェック!! 前回お話したメガローバー Ver2.0のバンパーオプションですが、今回は実際の […]
技術的小話【その121】メガローバーVer2.0のラズパイ搭載オプションでさらに便利に！
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メガローバーVer2.0には、Raspberry Pi 3Bを搭載するオプションがあります。Raspberry Pi、略して「ラズパイ」を搭載することでどんなメリットがあるのかご紹介します！メガローバーVer2.0の詳細 […]
技術的小話【その120】メガローバーVer2.0をROSから動かしてみよう！
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メガローバーVer2.0はROSを使った制御に対応しています！市販のゲームパッドを使って、ROSから制御指令値を送ってみましょう。メガローバーVer2.0の詳細はコチラ!! こんにちは、morimoriです。ROS、便利 […]
技術的小話【その119】二輪駆動台車ロボット メガローバーVer2.0 Wi-Fi機能を使ってSotaをコントローラにしてみた
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メガローバー Ver2.0にWi-Fi機能が搭載されていることは昨日お話させていただきました。昨日はサンプルプログラムをタブレットで動かしましたが、せっかくなのでSotaと連携させてみようと思います!メガローバー Ver […]
技術的小話【その118】二輪駆動台車ロボット メガローバーVer2.0 Wi-Fi機能を使ってみよう‼
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「二輪駆動台車ロボット メガローバー Ver2.0」は先代のVer1.2にはなかったWi-Fi/BLE/Bluetooth Classicの無線通信機能が搭載され、より簡単に操作ができるようになっています！ということで今 […]
技術的小話【その117】二輪駆動台車ロボット メガローバーVer2.0 ∼箱から空けて動かすまで∼
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新製品「二輪駆動台車ロボット メガローバー Ver2.0」の技術の話、今回はロボットを手に入れてから初めに動かすまでの流れをご紹介します！ メガローバー Ver2.0の詳細はここからチェック!! 研究開発向けに作られた台 […]
技術的小話【その116】二輪駆動台車ロボット メガローバー Ver2.0 登場!!
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9月になりました、今月のテーマは新製品の「二輪駆動台車ロボット メガローバー Ver2.0」です(/・ω・)/。 メガローバー Ver2.0の詳細はここからチェック!! メガローバー Ver2.0は、4月のテーマとなって […]
技術的小話【その115】動体検知ブロックで「だるまさんが転んだ」をしよう！
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Sotaデベロッパー版でSotaと遊ぶゲームを作ってみましょう！動体検知ブロックを使った「だるまさんが転んだ」に挑戦します。Sotaの詳細はコチラ!! こんにちは、morimoriです。Sotaデベロッパー版を使用すると […]
技術的小話【その114】決まった時間にアプリを実行しよう！
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例えば、毎日決まった時刻になったら教えて欲しい、なんてことありませんか？Sotaデベロッパー版にあるスケジュール実行機能を利用して、決まった時刻にアプリを実行してみましょう！Sotaの詳細はコチラ!! こんにちは、mor […]
技術的小話【その113】メソッドブロックを使ってみよう！
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昨日はSotaのモーションを作ったわけですが、モーションを使うたびにいちいちposeブロックを並べるのはめんどくさいですよね？ということで、今日は一度作ったモーションを簡単に呼び出せるようにしたいと思います!Sotaの詳 […]