ロボット専門店のスタッフブログ -ロボットとの共存-

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「技術の話・解説」の記事一覧

最高に丁度いいモデル

Gazeboなんかで使うためのロボットのモデルを作っていると、どこまでディティールにこだわるべきかで結構悩みますよね。 すごい細部にまでこだわっても結局処理が重くなるだけだったり、かといって粗すぎては再現性のあるシミュレ […]