おや…YDLiDARのようすが……？
ライトローバーにも使っているYDLiDARのパッケージが新しくなりました！ ライトローバーWebDocも早速アップデートしましたよ😎 https://vstoneofficial.github.io/lightrover […]
「技術の話・解説」の記事一覧
小さなLEDにも大きな工夫
イルミネーションのLEDをよーく見てみると……？ 先端が窪んだすり鉢状のレンズになっているようです！ 砲弾型よりも光が拡散しそうですね☺️ ……知らんけど
Chromebookで使える教材を作ってみる 改良編4(上級)
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先日公開した、Chromebook・Windows・Mac・各種スマホで使えるwebUSBの技術を用いたプログラミング教材について、技術的な解説・カスタマイズ紹介の第4回目です。今回は上級者向けの内容をお伝えします。 […]
Chromebookで使える教材を作ってみる 改良編3(中級～上級)
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先日公開した、Chromebook・Windows・Mac・各種スマホで使えるwebUSBの技術を用いたプログラミング教材について、技術的な解説・カスタマイズ紹介の第3回目です。今回は中級～上級編の内容をお伝えします。 […]
Chromebookで使える教材を作ってみる 改良編2(初級～中級)
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先日公開した、Chromebook・Windows・Mac・各種スマホで使えるwebUSBの技術を用いたプログラミング教材について、技術的な解説・カスタマイズ紹介の第2回目です。今回は初級編から若干中級編まで含んだ内容 […]
Chromebookで使える教材を作ってみる 改良編1(初級)
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先日公開した、Chromebook・Windows・Mac・各種スマホで使えるwebUSBの技術を用いたプログラミング教材ですが、Arduinoで開発していてオープンソースにしていることで、様々なカスタマイズが可能です […]
Chromebook等で使える教材を作ってみる
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昨今では、文科省のGIGAスクール構想により、小学生から一人1台PCの導入が進められています。PCと言えば昔はWindows一色でしたが、価格やセキュリティなどを理由に、iPadやChromebook等、従来のWind […]
最高に丁度いいモデル
Gazeboなんかで使うためのロボットのモデルを作っていると、どこまでディティールにこだわるべきかで結構悩みますよね。 すごい細部にまでこだわっても結局処理が重くなるだけだったり、かといって粗すぎては再現性のあるシミュレ […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 足元カメラの利用
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指す、今回は番外編として、操縦に便利(必須?)な足元カメラの拡張について説明します。 本編は3回分の連載になってい […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 コード解説
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指す、今回は本編で触れなかったサンプルコードについて簡単な解説を行います。仕組みを理解してカスタマイズする際にご参照 […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 3
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指します。第3回目は、ロボット本体のPCをセットアップして、実際に遠隔操縦を試してみます。 第2回はこちら システム […]