技術的小話【その19】倒立振子 床面が変わるとどーなるの？ 公開日：2017年9月21日 プログラミング教育・教材技術の話・解説 こんにちは！タピオカミルクティーがプチブーム、morimoriです！倒立振子学習教材のビュートバランサー2。色々なゲイン（パラメータ）を調整することで安定して倒立したり、はたまたグラグラ揺れながら倒立したりと、その挙動を […] 続きを読む
