ロボット専門店のスタッフブログ -ロボットとの共存-

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Day: 2024年5月21日

メカナムホイールの進行方向はタイヤの回転方向で決まるんですが、モータの速度制御があってないと大変そう

こんにちは、昔ブレイクショットというビリヤード漫画にハマったことのあるnishishiです。 まっすぐ突いたはずなのに途中で90度カクっと軌道が変わる必殺技があったんですが、慣性どないなっとるんだと思いつつ一生懸命再現で […]