ロボット専門店のスタッフブログ -ロボットとの共存-

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Year: 2024年

メカナムホイールの進行方向はタイヤの回転方向で決まるんですが、モータの速度制御があってないと大変そう

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こんにちは、昔ブレイクショットというビリヤード漫画にハマったことのあるnishishiです。 まっすぐ突いたはずなのに途中で90度カクっと軌道が変わる必殺技があったんですが、慣性どないなっとるんだと思いつつ一生懸命再現で […]
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全速で前進させました

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こんにちは、THです。SotaをメカナムローバーVer.3.0の最高速度で前進させてみました。 エンコーダーフィードバックにより任意の速度で走行可能で、最高速度は1.6m/sです。 撮影するとき、結構怖かったです。走行さ […]
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四輪独立サスペンションを搭載

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こんにちは。SSです。メカナムローバーVer.3.0は四輪独立サスペンションを搭載しています。 地面の凹凸や重心の偏りを吸収し、 四輪を常に接地させ、安定した走行を実現しています🌟
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くるくるくる～目が回る～

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三半規管はあまり強くないtomtomです。こんにちは。 乗り物でスマホを見たり、本を読んだりしたら酔ってしまうことがあります；； Sotaは、くるくる回って三半規管を鍛えているのかな？ ※本製品は乗用を意図して設計された […]
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Sotaを並べて運んでみました

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こんにちは、THです。GWでリフレッシュできたので、5月も頑張っていきたいと思います。 さて、メカナムローバーVer.3.0にSotaをたくさん乗せてみたかったのですが2体並べたところでスペースがいっぱいになってしまいま […]
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メカナムローバーにスマホを載せて動画撮りながら走ってみたらアトラクションっぽい気が

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こんにちは、ジェットコースターは苦手なnishishiです。 特に安全バーが腰だけのやつ、無重力感が出る瞬間がたまらなく怖くて・・・FUJIYAMAとかもう絶対に無理ですね。子供もあんまり得意じゃないみたいなので、付き合 […]
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非常停止スイッチで安全運転

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こんにちは、THです。明日から4連休ですが、みなさんはどう過ごされますか？私は学生時代の友人と会う約束があってとても楽しみです😊さて、メカナムローバーVer3.0ですが、非常停止スイッチが標準搭載されているのであぶないっ […]
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