メガローバーVer2.1 そろそろ揃ってきました
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こんにちは、nishishiです。 メガローバーを持ち上げるたびに、ああ、下の子も同じぐらいの重さになってきたなと、ふと子の成長は早いものだと感じております。 てか、メガローバー重いですよね。うちの子もですが。 そんなメ […]
「メガローバー」の記事一覧
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 足元カメラの利用
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指す、今回は番外編として、操縦に便利(必須?)な足元カメラの拡張について説明します。 本編は3回分の連載になってい […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 コード解説
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指す、今回は本編で触れなかったサンプルコードについて簡単な解説を行います。仕組みを理解してカスタマイズする際にご参照 […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 3
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指します。第3回目は、ロボット本体のPCをセットアップして、実際に遠隔操縦を試してみます。 第2回はこちら システム […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 2
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今話題のビデオ通話アプリzoomを用いて、「安くてお手軽に作れるテレイグジスタンスロボット」の構築を目指します。第2回目は、firebaseに登録してクラウドサーバを立ち上げます。 第1回はこちら システム構成(おさら […]
Zoomを用いたテレイグジスタンスロボットの開発 1
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はじめに 世間でリモートワークが推奨されてから、ビデオ通話システムが幅広く普及しました。その中でも無料で手軽に使えるzoomはスタンダードと言えるほど利用されています。 この情勢を鑑みて、zoomミーティングを利用した […]
メガローバーに破損防止の一工夫を
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日本全国さまざまなところで活躍しているとウワサのメガローバーですが、その開発中に私はある事件を起こしてしまいました……。 それは制御基板とノートPCをUSBケーブルで接続し、走行テストを行っていたときのことです。誤ってケ […]
ついに入荷しました！ROS対応台車ロボットVer2.1シリーズ！
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こんにちわ。 ○○ウォークにはまっているTKです。でも外は寒いので基本自宅で横たわって狩っております。。。暖かい日が待ち遠しい ついにROS対応研究開発用台車ロボットメガローバーVer2.1が入荷しました✨⠀ 天板のデザ […]
レンタル品でも改造OK（長期だけ）
こんにちは、食欲の秋トラップにまんまとはまっているnishishiです。 なんだか最近とってもお米がおいしいです。 さて、すでにご存じの方もいらっしゃると思いますが、メガローバーにレンタル版ができました！ どんな感じかち […]
技術的小話【その123】メガローバー Ver2.0 ∼バンパーオプションで走行制御∼
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今回はメガローバー Ver2.0のバンパーオプションを使った走行制御に挑戦します!! メガローバー Ver2.0の詳細はここからチェック!! 前回お話したメガローバー Ver2.0のバンパーオプションですが、今回は実際の […]
技術的小話【その121】メガローバーVer2.0のラズパイ搭載オプションでさらに便利に！
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メガローバーVer2.0には、Raspberry Pi 3Bを搭載するオプションがあります。Raspberry Pi、略して「ラズパイ」を搭載することでどんなメリットがあるのかご紹介します！メガローバーVer2.0の詳細 […]
技術的小話【その120】メガローバーVer2.0をROSから動かしてみよう！
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メガローバーVer2.0はROSを使った制御に対応しています！市販のゲームパッドを使って、ROSから制御指令値を送ってみましょう。メガローバーVer2.0の詳細はコチラ!! こんにちは、morimoriです。ROS、便利 […]