メカナムホイールの向きは間違えると正しく動作しないんですよね
こんにちは、たまに適当に靴脱ぎすぎて後で左右逆で履いちゃうnishishiです。 デザイン的に左右分かりづらい靴でよくやるんですが、意外と履けちゃうんでそこそこ歩いてから違和感に気づくっていうね。いやそんなわけあるかと家 […]
「全方位移動」の記事一覧
メカナムローバーを使った効果的ではないお知らせの方法
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こんにちは、色々と無駄の多いnishishiです。 いえ、仕事はいつでも真面目に効率よくやっていますよ？家では非効率な事ばかりしています。反動ですかね。 さて、本日5/28 13～15時は社内研修の為会社を閉めております […]
メカナムホイールの進行方向はタイヤの回転方向で決まるんですが、モータの速度制御があってないと大変そう
こんにちは、昔ブレイクショットというビリヤード漫画にハマったことのあるnishishiです。 まっすぐ突いたはずなのに途中で90度カクっと軌道が変わる必殺技があったんですが、慣性どないなっとるんだと思いつつ一生懸命再現で […]
大型化すると部品もごつくなるのは当然ですか？
こんにちは、ようやっと重い腰を上げて努力義務を果たしたnishishiです。 上の子がもうすぐ中学に行くので普段ほとんど乗らない自転車を新調しました。ので、さすがに見て見ぬ振りもできないので、ヘルメットを家族分買いそろえ […]
4WDSローバー X120Aは、耐荷重120kgで全方位移動可能な「普通のタイヤ」のロボットです
こんにちは、nishishiです。 ここ最近オムニホイールやメカナムホイールを使って全方位移動可能なロボットが多数活躍していると思います。 でもなんだかんだ色々問題がありますよね？段差乗越え能力が低かったりがたがた道は無 […]
インホイールモータ祭りの4WDSローバー X40A
こんにちは、nishishiです。 初めての4WDSローバー X40Aの製造を進めていますが、すごいすねこれ。 インホイールモータが8個も搭載。 駆動用にメガローバーVer3.0用モータ、ステアリング用にメカナムローバー […]
ロボットの裏側大公開！！
こんにちは、nishishiです。 明日からお盆期間ですがなんだかコロナで外に出づらい日々が続いております。子供の自由研究にがっつり関わりつつ過ごすお盆となりそうです。上の子はなんだか植物の裏側に注目しているみたいです。 […]
おっきいロボは部品もおっきい アルミが重い
こんにちは、息子の肥大化が気になるnishishiです。 コロナ禍でなかなか外出の機会がないのもありますが、息子の腹回り、いや全身の太さが着実に大きくなって、太り気味と太りすぎのギリギリのラインを攻めております。まあその […]
小型だと自宅での開発がしやすい？
こんにちは、nishishiです。 先日購入したUMPCがかさばらずサッと取り出せるので、狭い家では色々大助かりしています。 自宅で開発に勤しむ方もこんなご時世なので増えていると思いますが（わが社もそうです）、結構色々場 […]
なめらかオムニホイールに3mmハブが今だけ付属しています
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こんにちは、セット売りに弱いnishishiです。 今ならさらに！みたいな文句に弱いのでいつもジャパネットに乗せられそうになっています。 そんなわけで、今ならさらに！ なめらかオムニホイールΦ55mmを購入いただくと、3 […]
9月といえばおなじみ決算セールです
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こんにちは、目からうろこのnishishiです。 最近ピーターティールという方の本を読んでます。まじめにこういう自己啓発的に本を読むのは久々ですが、知識がつくのはいいものですね。新しい何かが芽生えそうです。 さて、ヴイス […]
メカナムローバーG120のホイールはショップで買えるよね
こんにちは、暖冬がありがたいやら悲しいやら、nishishiです。 寒がりなのでそこまで冷え込まないのはありがたいのですが、雪がないのはそれはそれで何ともです。 さて、国際ロボット展にてお披露目しました耐荷重120kgの […]