四輪独立サスペンションを搭載
- 公開日：
こんにちは。SSです。メカナムローバーVer.3.0は四輪独立サスペンションを搭載しています。 地面の凹凸や重心の偏りを吸収し、 四輪を常に接地させ、安定した走行を実現しています🌟
「ROS」の記事一覧
インホイールモーターを採用しています。
こんにちは。社会人になって初めてGW休暇を経験したSSです。GWは旅行をしたりとてもリフレッシュができました。 さて今日は、メカナムローバーVer.3.0を動かして見ました。メカナムローバーは、車輪の駆動にインホイールモ […]
機械が苦手でも動かすことが出来ました。
- 公開日：
こんにちは。SSです。 機械の操作は苦手なのですが、説明書を見ながらAMIR740をなんとか動かして見ました。 動かせたときはとても嬉しかったです✨ 私はコントローラーで操作をおこなったのですが、AMIR740はROSに […]
ライトローバーをよく見ると、下の階にはこんなものが👀！！
まだ老眼ではないと視力検査で言われたが、明らかに近くが見えにくいと感じるChiiitaです。どうもこんにちは。 よーくよーくライトローバーの下の段を覗いてみると、こんなところに電池ボックスがありました！ 電源として単3ニ […]
I2Cポートもあるんです！
ライトローバーに搭載されている基板VS-WRC201ですが、拡張用のI2Cポートがあります。 手前から順にSCL、SDA、5V、GNDとなっていますので、センサーなど追加したい方は是非ご活用ください！
勇者Sotaは新しいアイテムを手に入れた！
どうもこんにちは。ドラクエ大好きChiiitaです。 この新しいアイテムの帽子？？ではなくライトローバーを手に入れたSotaくん。 160㎜四方に収まるサイズのコンパクトなロボット。ROSの勉強などに最適な学習教材です！ […]
ダークモード！！
どうも、ガンダムSEEDの映画で最近脳が焼かれっぱなしのBBです。 弊社のライトローバー、ウェブ上でドキュメントを公開しているんですが、このページ、ちょっとした便利機能があります。 この右上のボタンをクリックすると…ドキ […]
大きいものと小さいもの、どちらを選びますか？？
『大は小を兼ねる』ともいいますが、やっぱり身の丈に合ったものを選びたいところですよね？ どうもこんにちは。Chiiitaです。 ライトローバーのLiDARと台車シリーズのオプションであるLiDAR もちろん、学習用と研究 […]
ライトローバーに搭載されているLiDARで周囲を見てみたらこうなった
こんにちは、車の安全装置の音にビビるnishishiです。 前の車が発進したのに自分が動かないと、ぴぴぴって警告音を発してくれる賢い車なんですが、その機能を忘れたころになるんで毎回ビクッてなります。まあ気づかせるための機 […]
ライトローバーの電源について
Q. ライトローバーをROS2動かしたいですA. モバイルバッテリーをラズパイの電源コネクタと接続してください ということで、ライトローバーなんですがROS2で動かしたい方はUSB Type Cを電源に使ってください！ […]
大型化すると部品もごつくなるのは当然ですか？
こんにちは、ようやっと重い腰を上げて努力義務を果たしたnishishiです。 上の子がもうすぐ中学に行くので普段ほとんど乗らない自転車を新調しました。ので、さすがに見て見ぬ振りもできないので、ヘルメットを家族分買いそろえ […]
自由度の高い移動が可能！！
- 公開日：
メカナムローバーの ホイール は少し変わった形をしています。 このホイールのおかげで、前後・左右・回転を組み合わせた自由度の高い移動が可能です。 オプションを活用することによって使用用途に合わせてご利用いただく事ができま […]