技術的小話【その18】倒立振子を自由に移動させる
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皆さん、どうもこんにちは。最近なぜか静電気に襲われることが多いbabaです。 昨日、ゲイン調整によって震えを抑えたビュートバランサー2。今日は自分の思い通りに移動させることができるようにしてみたいと思います。 ビュートバ […]
技術的小話【その17】ゲイン調整で振動を少なくしてみた
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皆さん、どうもこんにちは。体重の増減が気になって仕方がないbabaです。 先週からビュートバランサー2についていろいろ紹介しております。気になっていた方もいらっしゃるかと思いますが、前回の動画、ビュートバランサー2が誰か […]
技術的小話【その16】『倒立振子制御』について動きを見ながら解説してみた
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こんにちは、junjunです！なんとこの技術的小話のコーナーは、今週から週2回更新となりました！！ より濃い技術ネタをお話しできように、私たちも頑張ります(^_^)b さて今回は、前回に引き続いて「倒立振子制御」の理論的 […]
技術的小話【その15】ビュートバランサー2で学べる『倒立振子制御』とは何か？
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こんにちは、junjunです！秋雨前線が迫り、これを過ぎればきっと外も寒くなるんだろうなぁ…とまさに季節の変わり目ですね、みなさん体調を崩さないように気を付けてくださいね！ 今月からテーマが変わりまして、「倒立振子制御学 […]
技術的小話【その14】Nexus robot 3WDの、超音波センサ性能チェック
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こんにちは！グミを食べる手が止まらない、morimoriです！Nexus robot 3WDも9回目となりました。技術的小話で取り上げるのも、いよいよ今回が最後（のハズ）です。やはり最後ですから、Nexusのお伝えしきれ […]
技術的小話【その13】スマホでNexus Robotを動かしてみた
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どうもこんにちは！先日、大工道具専門の博物館に行ってマニアックな世界を満喫してきたbabaです！ 皆さん、以前シリアル通信を使ってPCからNexus Robot 3WDを操作したことを覚えていらっしゃるでしょうか？実は同 […]
技術的小話【その12】超音波センサをフル活用？自動で中央へ向かってみた
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こんにちは、junjunです！みなさんお盆はどのように過ごされましたか？ 私は数年ぶりに母方の実家に帰るなどして田舎LIFEを満喫しておりました！…さて今回は、以前のテーマでも一部使われていた「超音波センサ」を使った制 […]
技術的小話【その11】Nexusをパワーアップ！ 外部デバイスを接続して機能拡張しよう！
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こんにちは！何故か家の中で水筒を失くしたmorimoriです！Nexus robot 3WDも6回目となりました。スーパー戦隊なら、そろそろ新しい装備やモードが追加されてパワーアップする頃ですね！というわけで、Nexus […]
技術的小話【その10】シリアル通信でNexus Robotをパソコンから操縦してみた
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どうもこんにちは！我が家の猫のツンデレっぷりが最近激しくなっている気がしているbabaです。 本日のテーマは「シリアル通信でNexus Robotをパソコンから操縦してみた」です。 ↓NEXUS ROBOTの製品情報はこ […]
技術的小話【その9】ロボット制御の舞台裏！？ シリアルモニタで各車輪の動きを調整してみた
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こんにちは、junjunです！ 本日のテーマは「ロボット制御の舞台裏！？ シリアルモニタで各車輪の動きを調整してみた」です。今回は、台車ロボットに限らず全てのロボット制御にも通ずるようなテーマになります。 ↓NEXUS […]
技術的小話【その8】見よ！ これがオムニホイールロボットの真骨頂。Nexus robot 3WDを自由自在にコントロールしてみた
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こんにちは！夏の日差しにめっぽう弱い、morimoriです！ 本日のテーマは「見よ！ これがオムニホールロボットの真骨頂。Nexus robot 3WDを自由自在にコントロールしてみた」です。 Nexus robot 3 […]
技術的小話【その7】Nexus Robot 3WDオムニホイールロボットをぶつからない車にしてみた
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どうもこんにちは！babaです！！毎週木曜日の技術的小話のコーナー、本日のテーマは「Nexus Robot 3WDオムニホイールロボットをぶつからない車にしてみた」です。商品についての情報はこちらをご覧ください。 このN […]