技術的小話【その6】3輪台車ロボットの制御方法を簡単に解いてみた
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こんにちは、junjunです！毎週木曜日の技術的小話のコーナー、今月からテーマが変わりまして「Nexus Robot 3WDオムニホイールロボット(10014)」となります。本日は「3輪台車ロボットの制御方法を簡単に解い […]
技術的小話【その5】やわらかスカラロボットを作ろう
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こんにちはmorimoriです。毎週木曜日の技術的小話 、本日のテーマは「サンプルソースで作る、やわらかスカラロボット」です。 サーボモータの機能を使って、何かとぶつかったら止まってくれる、やわらかスカラロボットを作って […]
技術的小話【その4】スカラロボットのPtoP制御とCP制御
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こんにちは、babaです！毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、本日のテーマは「アカデミックスカラロボットのPtoP制御とCP制御について」です。 https://www.vstone.co.jp/products/sca […]
技術的小話【その3】スカラロボットの制御方法 ～体験談を添えて～
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はじめまして、junjunです！毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、今月のテーマは「アカデミックスカラロボット」です。スカラロボットについてはここからチェックできます。 前回まで、順(逆)運動学についての投稿がありました […]
技術的小話【その2】ロボットアーム、逆運動学と冗長性
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はじめまして、morimoriです！毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、今月のテーマは「アカデミックスカラロボット」です。スカラロボットについては、こちらをごらんください。 今回は、スカラロボットの手先の位置を逆運動学的 […]
技術的小話【その１】技術的お話し ロボットアームの座標変換
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こんにちは、babaです！ 今月から毎週木曜日にテーマに沿って技術的な記事を更新することになりました！普段見ることのないちょっとディープな話が見られると思いますので楽しみにしていてください！ 本日の内容は、6月1日にFa […]