技術的小話【その10】シリアル通信でNexus Robotをパソコンから操縦してみた
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どうもこんにちは！我が家の猫のツンデレっぷりが最近激しくなっている気がしているbabaです。 本日のテーマは「シリアル通信でNexus Robotをパソコンから操縦してみた」です。 ↓NEXUS ROBOTの製品情報はこ […]
技術的小話【その9】ロボット制御の舞台裏！？ シリアルモニタで各車輪の動きを調整してみた
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こんにちは、junjunです！ 本日のテーマは「ロボット制御の舞台裏！？ シリアルモニタで各車輪の動きを調整してみた」です。今回は、台車ロボットに限らず全てのロボット制御にも通ずるようなテーマになります。 ↓NEXUS […]
技術的小話【その8】見よ！ これがオムニホイールロボットの真骨頂。Nexus robot 3WDを自由自在にコントロールしてみた
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こんにちは！夏の日差しにめっぽう弱い、morimoriです！ 本日のテーマは「見よ！ これがオムニホールロボットの真骨頂。Nexus robot 3WDを自由自在にコントロールしてみた」です。 Nexus robot 3 […]
技術的小話【その7】Nexus Robot 3WDオムニホイールロボットをぶつからない車にしてみた
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どうもこんにちは！babaです！！毎週木曜日の技術的小話のコーナー、本日のテーマは「Nexus Robot 3WDオムニホイールロボットをぶつからない車にしてみた」です。商品についての情報はこちらをご覧ください。 このN […]
技術的小話【その6】3輪台車ロボットの制御方法を簡単に解いてみた
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こんにちは、junjunです！毎週木曜日の技術的小話のコーナー、今月からテーマが変わりまして「Nexus Robot 3WDオムニホイールロボット(10014)」となります。本日は「3輪台車ロボットの制御方法を簡単に解い […]
技術的小話【その5】やわらかスカラロボットを作ろう
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こんにちはmorimoriです。毎週木曜日の技術的小話 、本日のテーマは「サンプルソースで作る、やわらかスカラロボット」です。 サーボモータの機能を使って、何かとぶつかったら止まってくれる、やわらかスカラロボットを作って […]
技術的小話【その4】スカラロボットのPtoP制御とCP制御
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こんにちは、babaです！毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、本日のテーマは「アカデミックスカラロボットのPtoP制御とCP制御について」です。 https://www.vstone.co.jp/products/sca […]
技術的小話【その3】スカラロボットの制御方法 ～体験談を添えて～
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はじめまして、junjunです！毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、今月のテーマは「アカデミックスカラロボット」です。スカラロボットについてはここからチェックできます。 前回まで、順(逆)運動学についての投稿がありました […]
技術的小話【その2】ロボットアーム、逆運動学と冗長性
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はじめまして、morimoriです！毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、今月のテーマは「アカデミックスカラロボット」です。スカラロボットについては、こちらをごらんください。 今回は、スカラロボットの手先の位置を逆運動学的 […]
技術的小話【その１】技術的お話し ロボットアームの座標変換
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こんにちは、babaです！ 今月から毎週木曜日にテーマに沿って技術的な記事を更新することになりました！普段見ることのないちょっとディープな話が見られると思いますので楽しみにしていてください！ 本日の内容は、6月1日にFa […]