こんにちは♪Ptaiです。

ライトローバーとノートパソコンを通信させて事務所の地図を作成しました。

ライトローバーではセンサーでロボット周辺環境を測定、ノートパソコンではセンサー情報を整理して描画処理を行う分散処理を試しました♪

地図が用意できましたので、次はナビゲーションシステムの確認ができそうです。

配膳ロボを目指してSota君と勉強頑張ります！