オリジナルMapをSLAMしてみました 公開日：2025年10月29日 スタッフ日記商品紹介 こんにちは♪ Ptai です。今回は、Gazeboシミュレーション環境でSLAM（自己位置推定と地図生成）を試してみました。実機を使わずに、PC上でロボットの動作を再現できるのがGazeboの面白いところ。センサーの配置 […] 続きを読む
