どうも、友達とフェリー旅行の予定を立てていたところ、
おみくじの旅行の項目で船旅注意と出てきたBBです。
そんなピンポイントなことある？

こちら倒立振子ロボットのビュートバランサー2。
どうやってタイヤを動かしてるかというと、
モータの回転を摩擦で回転を伝えるフリクションドライブってやつです。

すべってうまく制御できないんじゃ…って思うかもしれませんがしっかり倒立します！