ライトローバー三中心
ライトローバー三中心を連れて来たよ。 ライトローバー三中心！ ……みたいなネタをやろうとしましたが挫折しました。井伊矢テトです。こんにちは！ ライトローバーは、車体の中心、回転中心、LiDARの中心がそれぞれズレています […]
「スタッフ日記」の記事一覧
小型のモータでもエンコーダがあれば百人力
こんにちは、子供の制御に日々苦戦中のnishishiです。 特に睡眠中の子供の足癖の悪さには辟易しますね・・・たまに大事なところにヒットするので大変です。もう一人で寝てほしいものですが。 さて、小さいとそれだけ機能を盛り […]
ライトローバーの電源
どうも、2度目の大阪万博を堪能してきたBBです。なんか大阪万博の会場、少し肌寒い気がしてるんですが皆さんも同じように感じてるんでしょうか？ さてライトローバーのお話。ライトローバーには大容量・大出力のモバイルバッテリーを […]
ライトローバーの重量はライトなのか？
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ROS対応の小型台車ロボット【ライトローバー】は、本当に”ライト”なのか？ 健康診断の季節ですし、早速測ってみたいと思います！ Sota立ち合いのもと行われた体重測定の結果は…… ＜＜＜ 665g ＞＞＞ 電池込みでこの […]
🎏5月になりました🎏
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こんにちは、THです。5月になりましたね 2025年の3分の1が終わったと思うと恐ろしいですね😱これからどんどん暑くなっていくと思うので皆さん体調にはお気を付けください。 さて、オフィス前のショーケースも5月仕様になって […]
Gazeboモデルもあるよ
どうも、最近タイトルだけ見て買った「入居者全滅事故物件」という本が、予想外の展開すぎて笑ってるBBです。 さて、メカナムローバーをシミュレーションで使いたい。そんな方のためにROS用にGazeboのモデルを用意してありま […]
G120AでH2Dを搬入だー！！！！
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どうも！ 台車の操縦が1番うまいと噂の井伊矢テトです。 Bambu Lab H2D搬入の模様をお届け！ メカナムローバーG120Aに載って華麗にINしましたよ～(*’▽’) 最大積載重量120kg […]
ここにもLiDARが
どうも、歩きまくって足がパンパンなBBです。 昨日、大阪万博、未来の都市で「CORLEO」見てきました！いやーいいですね。これに乗って移動出来たらすごく楽しいだろうと思います。 ところで台座にLiDARらしきものが埋め込 […]
メカナムローバーとスイングアーム
メカナムローバーVer.3.0は各輪独立サスペンション搭載！ 路面の凸凹を吸収し、メカナムホイールでの安定した走行を実現します🦾 サスペンションはいわゆるスイングアームという方式です。 自動車のサスとは全然違う構造ですが […]
暴走台車ロボットを止めろ！バンパーオプション
こんにちは、せめてぶつかった後は止まってほしいと願うnishishiです。 子供の頃まるで暴走機関車のようにエラー無視で突っ込んでくる友達がおりまして、バスケの時に結構吹っ飛ばされたなぁ。あの子にバンパーオプションがつい […]
