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Day: 2025年5月28日

新人PtaiのROS2の学習③

こんにちは♪Ptaiです。ライトローバーを使用してROS2の学習を行っています。学習②では社内でSLAMを行い地図を作成しました。今回は作成した地図を使用してナビゲーションプログラムを試してみました。ナビゲーションプ […]