ロボット専門店のスタッフブログ -ロボットとの共存-

お買い得情報や技術に関する解説情報などをロボット専門店のスタッフが日々更新しております！プログラミング在宅学習用にyoutubeにて解説動画も公開中！

「技術の話・解説」の記事一覧

技術的小話【その21】開発環境を使ってBluetooth通信をしてみた

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こんにちは、junjunです！今まで色々な課題に挑戦してきたバランサー2、今回からはもう少し踏み込んだお話になります！ ビュートバランサー2の製品情報はこちらから！ これまでは最初から入っているファームウェア(内部の制御 […]
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技術的小話【その20】倒立振子　キミは段差を超えられるか

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こんにちは！今度3時間オーバーの大作舞台を見に行くことになりました、morimoriです！倒立振子学習教材のビュートバランサー2、これまでは平面でのみ動作させてきました。しかし、世の中平面だけではありません。小さな段差は […]
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技術的小話【その19】倒立振子　床面が変わるとどーなるの？

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こんにちは！タピオカミルクティーがプチブーム、morimoriです！倒立振子学習教材のビュートバランサー2。色々なゲイン（パラメータ）を調整することで安定して倒立したり、はたまたグラグラ揺れながら倒立したりと、その挙動を […]
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技術的小話【その17】ゲイン調整で振動を少なくしてみた

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皆さん、どうもこんにちは。体重の増減が気になって仕方がないbabaです。 先週からビュートバランサー2についていろいろ紹介しております。気になっていた方もいらっしゃるかと思いますが、前回の動画、ビュートバランサー2が誰か […]
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技術的小話【その16】『倒立振子制御』について動きを見ながら解説してみた

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こんにちは、junjunです！なんとこの技術的小話のコーナーは、今週から週2回更新となりました！！ より濃い技術ネタをお話しできように、私たちも頑張ります(^_^)b さて今回は、前回に引き続いて「倒立振子制御」の理論的 […]
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技術的小話【その15】ビュートバランサー2で学べる『倒立振子制御』とは何か？

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こんにちは、junjunです！秋雨前線が迫り、これを過ぎればきっと外も寒くなるんだろうなぁ…とまさに季節の変わり目ですね、みなさん体調を崩さないように気を付けてくださいね！ 今月からテーマが変わりまして、「倒立振子制御学 […]
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