「技術の話・解説」の記事一覧

こんにちは、junjunです！みなさんお盆はどのように過ごされましたか？  私は数年ぶりに母方の実家に帰るなどして田舎LIFEを満喫しておりました！…さて今回は、以前のテーマでも一部使われていた「超音波センサ」を使った制 […]

こんにちは、junjunです！ 本日のテーマは「ロボット制御の舞台裏！？ シリアルモニタで各車輪の動きを調整してみた」です。今回は、台車ロボットに限らず全てのロボット制御にも通ずるようなテーマになります。 ↓NEXUS […]

こんにちは！夏の日差しにめっぽう弱い、morimoriです！ 本日のテーマは「見よ！　これがオムニホールロボットの真骨頂。Nexus robot 3WDを自由自在にコントロールしてみた」です。 Nexus robot 3 […]

こんにちはmorimoriです。毎週木曜日の技術的小話 、本日のテーマは「サンプルソースで作る、やわらかスカラロボット」です。 サーボモータの機能を使って、何かとぶつかったら止まってくれる、やわらかスカラロボットを作って […]

こんにちは、babaです！毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、本日のテーマは「アカデミックスカラロボットのPtoP制御とCP制御について」です。 https://www.vstone.co.jp/products/sca […]

はじめまして、junjunです！毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、今月のテーマは「アカデミックスカラロボット」です。スカラロボットについてはここからチェックできます。 前回まで、順(逆)運動学についての投稿がありました […]

はじめまして、morimoriです！毎週木曜日の技術的お話しのコーナー、今月のテーマは「アカデミックスカラロボット」です。スカラロボットについては、こちらをごらんください。 今回は、スカラロボットの手先の位置を逆運動学的 […]

こんにちは、babaです！ 今月から毎週木曜日にテーマに沿って技術的な記事を更新することになりました！普段見ることのないちょっとディープな話が見られると思いますので楽しみにしていてください！ 本日の内容は、6月1日にFa […]